。指出下面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动。

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

1、简述机构具有确定相[1]对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。（6 分）1、简述机构具有确定相[

指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。、 机械手 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

三、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)AE图三、(15分)计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定

[问答题] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

【简答题】指出下列图中所示机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束(如有),并计算各自的自由度【简答题】指出下列图中所示机构运动简图中的复合铰链、局部自由度

计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？（2分）2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？（3分）2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定

[问答题] 计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

计算下图所示机构的自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出),并判断机构的运动是否确定。画有箭头的构件为原动件。(本题10分)计算下图所示机构的自由度(如