指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。、 机械手 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
。指出下面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动。(15分)。指出下面机构运动简图中的复合铰链、局部
[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。
[问答题] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
[问答题] 计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
三、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)AE图三、(15分)计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定
计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。
[问答题] 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
[问答题] 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。