计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

1、 计算自由度。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请给予说明）1、 计算自由度。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请给予说明）(10 分)

[问答题] 计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

[问答题] 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

[问答题] 计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

[问答题] 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？

三、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出。三、(本题15分)计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

[问答题] 计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。、 机械手 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。