计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

[问答题] 计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

[问答题] 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

[问答题] 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

[问答题] 计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

[问答题] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

三、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出。三、(本题15分)计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出

指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。、 机械手 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

计算下图所示机构的自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出),并判断机构的运动是否确定。画有箭头的构件为原动件。(本题10分)计算下图所示机构的自由度(如