在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

铰链四杆机构中,如果两个连架杆都能相对机架做整周转动,此机构被称为:A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄机构

[判断题]在铰链四杆机构中，连架杆能围绕其回转中心做整周运动，则称为曲柄。()A.对B.错

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[多选题]根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为()基本形式。A.四曲柄机构B.三曲柄机构C.双曲柄机构D.曲柄摇杆机构E.双摇杆机构

平面铰链四杆机构中,能作整周回转的连架杆称为摇杆 。A. 正确B. 错误

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[填空题] 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

[问答题] 铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？

[判断题]在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。()A.对B.错

按照连架杆是曲柄还是摇杆,将铰链四杆机构分为三种基本形式:()()()。A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 平面四杆机构D. 双曲柄机构