只有自由度为1的机构才具有确定的运动。

机构具有确定运动的条件为________的数目________机构的自由度。机构具有确定运动的条件为________的数目________机构的自由度。

机构具有确定运动的条件是机构自由度F大于0且自由度等于原动件数。()A. 正确B. 错误

1、简述机构具有确定相[1]对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。（6 分）1、简述机构具有确定相[

若机构的自由度等于原动件数，则机构具有确定运动。A. 对B. 错

[单选题]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A . 小于B . 等于C . 大于

计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？（2分）2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？（3分）2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[问答题] 计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

[单选题]原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。A . 少于B . 多于C . 等于