机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

机构具有确定运动的条件是机构自由度F大于0且自由度等于原动件数。()A. 正确B. 错误

若机构的自由度等于原动件数，则机构具有确定运动。A. 对B. 错

[单选题]原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。A . 少于B . 多于C . 等于

机构具有确定运动的条件是:原动件数目应()机构的自由度数目。A. 大于B. 小于C. 通用D. 等于

[单选题]当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[判断题] 机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A . 正确B . 错误

机构具有确定运动的条件是:______，若机构自由度Ｆ〉0,而原动件数〈F，则构件间的运动是______，若机构自由度Ｆ>0,而原动件数〉F，则各构件之间___

[单选题]当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[单选题]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A . 小于B . 等于C . 大于