当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

[单选题]当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[单选题]当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。A . 有B . 没有C . 不一定

[单选题]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A . 小于B . 等于C . 大于

机构具有确定运动的条件是:原动件数目应()机构的自由度数目。A. 大于B. 小于C. 通用D. 等于

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度数目F.A. 正确B. 错误

[判断题] 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A . 正确B . 错误

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[单选题]机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n--活动构件数，W--主动构件数）（）。A . F≥0B . n≥4C . W>1D . F=W

[填空题] 机构具有确定运动的条件为主动件数目等于（）。