机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

[单选题]当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[单选题]当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。A . 有B . 没有C . 不一定

[单选题]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A . 小于B . 等于C . 大于

[单选题]要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。A .等于B .大于C .小于D .大于或小于

[判断题] 机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。A . 正确B . 错误

[单选题]原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。A . 少于B . 多于C . 等于

[判断题] 可以独立改变的变量数目叫自由度数。A . 正确B . 错误

[单选题]限制工件自由度的数目少于加工要求所必须限制自由度的数目时称为（）定位.A . 不完全B . 完全C . 欠

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

[单选题]人体脊柱有三维运动，那么自由度数目是（　　）。A.1个B.5个C.4个D.8个E.6个