机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

[单选题]当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[判断题]机构是具有确定相对运动的构件组合。()A.对B.错

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[单选题]当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

机构具有确定运动的条件是:______，若机构自由度Ｆ〉0,而原动件数〈F，则构件间的运动是______，若机构自由度Ｆ>0,而原动件数〉F，则各构件之间___

[判断题] 只从运动方面来讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。A . 正确B . 错误

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度数目F.A. 正确B. 错误

机构具有确定运动的条件是:原动件数目应()机构的自由度数目。A. 大于B. 小于C. 通用D. 等于