机构具有确定运动的条件是:______，若机构自由度Ｆ〉0,而原动件数〈F，则构件间的运动是______，若机构自由度Ｆ>0,而原动件数〉F，则各构件之间______。

机构具有确定运动的条件是:______，若机构自由度Ｆ〉0,而原动件数〈F，则构件间的运动是______，若机构自由度Ｆ>0,而原动件数〉F，则各构件之间______。

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机构具有确定运动的条件是机构自由度F大于0且自由度等于原动件数。()

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