铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

铰链四杆机构两连架杆是否成为曲柄或摇杆分为三种基本形式;曲柄摇杆机构,A. 连杆机构B. 多杆机构)C. 双摇杆机构

按照连架杆是曲柄还是摇杆,将铰链四杆机构分为三种基本形式:()()()。A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 平面四杆机构D. 双曲柄机构

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

[判断题] 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。A . 正确B . 错误

双曲柄[1]机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构。由于连杆[2]与从动曲柄无共线情况，故无死点[3]位置。实际应用：火车轮联动机构，惯性筛机构。3.双摇杆机构：

双曲柄[1]机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构。由于连杆[2]与从动曲柄无共线情况，故无死点[3]位置。实际应用：火车轮联动机构，惯性筛机构。3.双摇杆机构：

双曲柄[1]机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构。由于连杆[2]与从动曲柄无共线情况，故无死点[3]位置。实际应用：火车轮联动机构，惯性筛机构。3.双摇杆机构：