铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

铰链四杆机构两连架杆是否成为曲柄或摇杆分为三种基本形式;曲柄摇杆机构,A. 连杆机构B. 多杆机构)C. 双摇杆机构

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

按照连架杆是曲柄还是摇杆,将铰链四杆机构分为三种基本形式:()()()。A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 平面四杆机构D. 双曲柄机构

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

[单选题]以下铰链四杆机构中，（）为双摇杆机构。A . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的邻边构件为机架B . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的对边构件为机架C . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆为机架

[判断题] 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。A . 正确B . 错误

[多选题] 掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。A . 插入段B . 耙集段C . 推运段D . 返回段E . 停止段

[问答题] 请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化