铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

铰链四杆机构的基本类型有( )。A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构

[填空题] 铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

[判断题] 曲柄移动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构。A . 正确B . 错误

[填空题] 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。

[判断题] 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。A . 正确B . 错误

12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后，铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构，如曲柄[1]摇杆机构转化成曲柄滑块机构。12、

[判断题]铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。()A.对B.错

[判断题]铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。()A.对B.错

【判断题】铰链四杆机构根据各杆的长度,即可判断其类型。A. 对B. 错

[问答题] 请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化