铰链四杆机构的基本类型有( )。

[填空题] 铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

[填空题] 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。

[问答题] 铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

[填空题] 铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

[问答题] 铰链四杆机构的基本形式有几种？

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[多选题]根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为()基本形式。A.四曲柄机构B.三曲柄机构C.双曲柄机构D.曲柄摇杆机构E.双摇杆机构

[多选题] 铰链四杆机构包括有（）机构。A .曲柄摇杆B .曲柄滑块C .双曲柄D .导杆E .双摇杆

铰链四杆机构的基本形式（）A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构

铰链四杆机构的基本形式包括()A. 平行四边形机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 双曲柄机构