铰链四杆机构包括有（）机构。

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[多选题]根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为()基本形式。A.四曲柄机构B.三曲柄机构C.双曲柄机构D.曲柄摇杆机构E.双摇杆机构

[填空题] 铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

[判断题] 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。A . 正确B . 错误

[问答题] 把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

[问答题] 铰链四杆机构的基本形式有几种？

[多选题] 铰链四杆机构中具有死点的机构是（）A . 双曲柄机构B . 曲柄连杆机构C . 双摇杆机构D . 曲柄滑块机构

[单选题]以下铰链四杆机构中，（）为双摇杆机构。A . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的邻边构件为机架B . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的对边构件为机架C . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆为机架