计算图中所示机构的自由度。

[问答题] 计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

【简答题】指出下列图中所示机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束(如有),并计算各自的自由度【简答题】指出下列图中所示机构运动简图中的复合铰链、局部自由度

[问答题] 计算所示冲压机构的自由度.

指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。、 机械手 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

计算自由度时若计入局部自由度，则机构的自由度数就会（）A. 增加B. 减少C. 不变D. 为零

[问答题] 计算此机构的自由度。

[问答题] 计算图示机构的自由度

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）A . 增多B . 减少C . 不变

[问答题] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。A . 增多；B . 减少；C . 不变。