马克思主义科学地揭示了道德的起源，认为道德（）。

A . 起源于人性中的情感、欲望

B . 起源于人先天具有的某种良知和善良意志

C . 产生于人类的历史发展和人们的社会实践中

D . 起源于“天”的意志、“神”的启示或“上帝”的意志