马克思主义科学地揭示了道德的本质，认为道德是（ ）

A．“天”的意志、“神”的启示

B．人先天具有的某种良知和善良意志

C．人性中的情感和欲望

D．一种由社会经济基础决定的特殊的社会意识形态