自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

[单选题]物体自由度分别为空间（）个坐标轴转动和移动。A . 三B . 四C . 五D . 六

[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。()A.对B.错

[判断题] 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A . 正确B . 错误

[单选题]肩关节运动有A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]限制工件自由度的数目少于加工要求所必须限制自由度的数目时称为（）定位.A . 不完全B . 完全C . 欠

[判断题] 机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。A . 正确B . 错误

[填空题] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

[单选题]椎骨的三维运动的自由度不包括A.前屈B.后伸C.环转D.左/右旋转E.左/右侧弯

[单选题]椎骨的三维运动的自由度不包括（　　）。A.前屈B.后伸C.环转D.左/右旋转E.左/右侧弯