工业机器人技术参数1)自由度:(是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端执行器的开合自由度。一般在3~6个之间);2)分辨率[1]:______ 。3)定位精度:(是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法与系统[2]分辨率等部分组成。典型的工业机器人定位精度一般在土0.02mm ~±5mm范围)。4)重复定位精度:(是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下,机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于精度的统计数据。因重复定位精度不受工作载荷变化的影响,故通常用重复定位精度这一指标作为衡量示教—再现工业机器人水平的重要指标)。5)作业范围:______ 。6)运动速度:(运动速度影响机器人的工作效率和运动周期,它与机器人所提取的重力和位置精度均有密切的关系)。7)承载能力:______ 。根据承载能力不同工业机器人大致分为:______ ______ ;______ ______ ;______ ______ ;______ ______ ;______ ______ 。

工业机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,包括手爪(末端执行器)的开合自由度A. 对B. 错

机器人的自由度数目是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端执行器的开合自由度。A. 正确B. 错误

一.判断题1.(判断题)机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，包括末端执行器的开合自由度。A. 对B. 错

[主观题]自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

垂直串联型6自由度关节型机器人的()用来调整末端执行器在工作空间中的任意姿态，通常称为工业机器人的手轴或次轴。A. A1轴B. A2轴C. A3轴D. A4轴E

垂直串联型6自由度关节型机器人的()用于实现末端执行器到达工作空间中的任意位置，通常称为工业机器人的基轴或主轴。A. A1轴B. A2轴C. A3轴D. A4轴

机器人的自由度是指什么A. 机器人可以执行的任务数量B. 机器人可以移动的方向数量C. 机器人可以独立运动的关节数量D. 机器人可以连接的设备数量

[单选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

[单选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

常见搬运机器人末端执行器有（） 、 （）和（） 等常见搬运机器人末端执行器有（） 、 （）和（） 等