工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）

A．机械夹紧

B．磁力夹紧

C．液压张紧

D．气动夹紧

E．真空抽吸

[单选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

[填空题] 工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

[填空题] 根据使用能源不同，执行器可分为气动执行器、电动执行器、（）执行器。

[单选题]机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。A . 夹钳式取料手B . 吸附式取料手C . 专用操作器（或转换器）D . 仿生多指灵巧手

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[多选题] 工业机器人的执行机构主要包括（）A . 手部B . 腕部C . 手臂D . 手指

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

[判断题] 自动控制系统的执行器按驱动形式不同分为气动执行器，电动执行器和液体执行器。A . 正确B . 错误

[填空题] 执行器按能源不同，可分为（）、（）、和（）三种；执行器应（）介质的流动方向安装，检查的方法是看阀体上的（）是否与介质的流向一致。

[单选题]机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A . 手腕B . 手臂C . 末端执行器D . 机座