工具快换装置包括一个机器人侧,用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧,用来安装在末端执行器上。

[单选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

[单选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

工业机器人的所有传感器都必须安装在机器人本体上。___工业机器人的所有传感器都必须安装在机器人本体上。___

工业机器人的力传感器一般安装在（）A. 末端执行器上B. 机器人底座C. 控制柜中D. 驱动电机上

常见搬运机器人末端执行器有（） 、 （）和（） 等常见搬运机器人末端执行器有（） 、 （）和（） 等

工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数数据。A. 正确B. 错误

Quantec系列机器人平衡缸安装在()之间。A. 手腕与小臂B. 小臂与大臂C. 大臂与旋转台D. 旋转台与底座

机器人执行器的功能是（ ）A. 处理传感器数据B. 将指令转化为物理动作C. 存储程序代码D. 提供电力支持

[填空题] 工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

[判断题] 活接头是用来安装在需要拆卸的管口处。A . 正确B . 错误