曲柄摇杆机构中，（）两极限位置所夹锐角称为极位夹角θ。

[判断题]极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。()A.对B.错

[填空题] 从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为（）。

机构的极位夹角就是从动件两次处于极限位置时所对应的两次原动作位置之间所夹的锐角、直角或者零度。A. 正确B. 错误

曲柄摆杆机构的极位夹角就是曲柄和连杆两次共线所夹的锐角、直角或者零度。A. 对B. 错

6.判断题曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。A. 对B. 错

[单选题]曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。A .一B .两C .三

[判断题] 极位夹角θ是从动件在两个极限位置时的夹角。A . 正确B . 错误

当曲柄的极位夹角为( )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。A. θ<0oB. θ = 0oC. θ≠0o

[判断题]极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。()A.对B.错

曲柄摇杆机构的极位夹角θ=30°,则该机构行程速比系数K等于()。A. 1.3B. 1.4C. 1.5D. 1.2