6.判断题曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。

在曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,最小传动角γmin出现在曲柄与连杆共线的位置。( )在曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,最小传动角γmin出现在曲柄与连杆

[判断题]极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。()A.对B.错

[填空题] 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。

[填空题] 在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

[判断题] 在曲柄摇杆机构中,曲柄和连杆共线,就是"死点"位置。A . 正确B . 错误

[单选题]在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为机架，可得（）机构。A . 双曲柄B . 双摇杆C . 导杆

[单选题]曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，当（）与连杆共线时机构处于死点位置。A . 曲柄B . 机架C . 摇杆

[单选题]曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。A .一B .两C .三

[单选题]在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。A . 曲柄与机架；B . 曲柄与连杆；C . 连杆与摇杆

[单选题]曲柄摇杆机构中，（）两极限位置所夹锐角称为极位夹角θ。A . 摇杆B . 曲柄C . 连杆