日本京都大学奥野教授设计了一个具有人类特点的机器人。这个机器人的SIG－Ⅱ耳朵是用硅树脂制成的。当三个人同时讲话时，他能够辨别出各个人的声音而且还能用它的两个眼睛注视发出声音的方向。这个机器人采用的主要技术是（）

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[判断题] 第一代机器人，是指具有一些简单智能的机器人。A . 正确B . 错误

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[名词解释] 机器人

[问答题] 幻世界中对机器人赋予了神话般的能力，甚至有人认为将来的机器人会控制和主宰人类世界。请用科学的逻辑分析推测其可行性。

[填空题] 人类在火星上使用探索机器人是（）的一个典型应用。