简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

按结构形式分1）直角坐标型机器人2）圆柱坐标型机器人3）球坐标型机器人4）关节型机器人此外，还可按基座形式分为固定式和移动式机器人；按用途分为焊接机器人、搬运机

按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。A. 正确B. 错误

码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人、极坐标式机器人,码垛机器人能适应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛和拆垛作业。TA. 正确B

直角坐标机器人的工作范围是(）形状；A. 长方形B. 圆柱形C. 锥形D. 三角形

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

极坐标型机器人又叫做()。A. 椭圆型机器人B. 球面坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 长方型机器人

圆柱坐标机器人的工作范围是(）形状。A. 长方形B. 圆柱形C. 锥形D. 三角形

按机器人的机构特征(坐标形式)来分,机器人一般分为()。A. 直角坐标机器人B. 柱面坐标机器人C. 球面坐标机器人D. 多关节机器人

工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系