按机器人的机构特征(坐标形式)来分,机器人一般分为()。

A. 直角坐标机器人

B. 柱面坐标机器人

C. 球面坐标机器人

D. 多关节机器人

参考答案与解析:

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按结构形式分1)直角坐标型机器人2)圆柱坐标型机器人3)球坐标型机器人4)关节型机器人此外,还可按基座形式分为固定式和移动式机器人;按用途分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人以及其他用途

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