工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）。

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．极坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

[单选题]工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

按操作机坐标形式,工业机器人可分为( )A. 直角坐标式机器人B. 圆柱坐标式机器人C. 极坐标式机器人D. 关节坐标式机器人

工业机器人按运动形式分类可以分为()A. 直角坐标型B. 圆柱坐标型C. 球坐标型D. 关节坐标型

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。A. 正确B. 错误

按结构形式分1）直角坐标型机器人2）圆柱坐标型机器人3）球坐标型机器人4）关节型机器人此外，还可按基座形式分为固定式和移动式机器人；按用途分为焊接机器人、搬运机

【简答题】工业机器人按坐标形式分为哪几类?各有什么特点?【简答题】工业机器人按坐标形式分为哪几类?各有什么特点? (5.0分)