按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

按结构形式分1）直角坐标型机器人2）圆柱坐标型机器人3）球坐标型机器人4）关节型机器人此外，还可按基座形式分为固定式和移动式机器人；按用途分为焊接机器人、搬运机

按操作机坐标形式,工业机器人可分为( )A. 直角坐标式机器人B. 圆柱坐标式机器人C. 极坐标式机器人D. 关节坐标式机器人

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

6.-|||-6.-|||-地面点的坐标可分为()。 ()-|||-A 大地坐标和平面直角坐标-|||-B 地理坐标和平面直角坐标-|||-C 天文坐标和平面直

极坐标型机器人又叫做()。A. 椭圆型机器人B. 球面坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 长方型机器人

直角坐标机器人的工作范围是(）形状；A. 长方形B. 圆柱形C. 锥形D. 三角形

根据坐标系统分类,直角坐标型机器人通过3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置()A. 正确B. 错误

[单选题]工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

[单选题]工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式