机器人JOINT是（）坐标系

[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A . 工作现场基面B . 机器人机座C . 机器人指定构件D . 空间任意一点

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[判断题] 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系。A . 正确B . 错误

[名词解释] 观察坐标系（视觉坐标系/目坐标系）

[判断题] 北京54坐标系是地心坐标系，西安80坐标系则是参心坐标系。A . 正确B . 错误

[名词解释] 设备坐标系（显示器坐标系/屏坐标系）

[填空题] 在处理图形时常常涉及的坐标系有模型坐标系（），世界坐标系，观察坐标系，设备坐标系。

[单选题]WGS-84坐标系是（）坐标系A . 大地经纬度B . 地心经纬度

[名词解释] 本体坐标系（模型坐标系）

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标