在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向()。

工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系

机器人常用的坐标系有()、()、()和()。机器人常用的坐标系有()、()、()和()。

KUKA机器人有哪几种坐标系（）A. 世界坐标系B. 工具坐标系C. 基座标系D. 法兰坐标系

川崎工业机器人共有几种坐标系？A. 2B. 3C. 4D. 5

当安装方式为()时,世界坐标系与机器人足部坐标系重合。A. 天花板式B. 侧壁式C. 地面式D. 倒挂式

[单选题]按右手直角坐标系法则，当右手拇指指向X轴正方向时（）。A . 食指指向Z轴正方向B . 中指指向Y轴正方向C . 食指指向Y轴正方向D . 以上三种说法都不正确

【简答题】简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响【简答题】简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并

工具的本地坐标系一般与机器人未端的法兰盘坐标系7000重合,用于安装工具,完成定位;工具坐标系位于工具的末端,在工具完成安装后即作为机器人的工具坐标系。A. 对