【简答题】简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响

工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系

机器人常用的坐标系有()、()、()和()。机器人常用的坐标系有()、()、()和()。

KUKA机器人有哪几种坐标系（）A. 世界坐标系B. 工具坐标系C. 基座标系D. 法兰坐标系

川崎工业机器人共有几种坐标系？A. 2B. 3C. 4D. 5

当安装方式为()时,世界坐标系与机器人足部坐标系重合。A. 天花板式B. 侧壁式C. 地面式D. 倒挂式

对 MOTOMAN机器人进行轴操作时 , 可以使用的坐标系有( )对 MOTOMAN机器人进行轴操作时 , 可以使用的坐标系有( )A. 直角坐标系

点动川崎机器人RS10L工业机器人各个关节的转动操作应该选择()坐标系A. 基础(BASE)B. 用户自定义C. 各轴(JOINT)D. 工具(TOOL)

在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向()。A. X轴B. Y轴C. Z轴