工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系

[名词解释] 观察坐标系（视觉坐标系/目坐标系）

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

[判断题] 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系。A . 正确B . 错误

天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系。A. 正确B. 错误

[填空题] 坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。

川崎工业机器人共有几种坐标系？A. 2B. 3C. 4D. 5

[名词解释] 设备坐标系（显示器坐标系/屏坐标系）

当安装方式为()时,世界坐标系与机器人足部坐标系重合。A. 天花板式B. 侧壁式C. 地面式D. 倒挂式

[填空题] 在处理图形时常常涉及的坐标系有模型坐标系（），世界坐标系，观察坐标系，设备坐标系。