机器人常用的坐标系有()、()、()和()。

工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系

KUKA机器人有哪几种坐标系（）A. 世界坐标系B. 工具坐标系C. 基座标系D. 法兰坐标系

川崎工业机器人共有几种坐标系？A. 2B. 3C. 4D. 5

当安装方式为()时,世界坐标系与机器人足部坐标系重合。A. 天花板式B. 侧壁式C. 地面式D. 倒挂式

【简答题】简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响【简答题】简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并

对 MOTOMAN机器人进行轴操作时 , 可以使用的坐标系有( )对 MOTOMAN机器人进行轴操作时 , 可以使用的坐标系有( )A. 直角坐标系

[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A . 工作现场基面B . 机器人机座C . 机器人指定构件D . 空间任意一点

在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向()。A. X轴B. Y轴C. Z轴