空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

[单选题]增加坐标系中的U对应绝对坐标系中（）值。A .XB .YC .ZD .Q

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

机器人常用的坐标系有()、()、()和()。机器人常用的坐标系有()、()、()和()。

[问答题] 绝对坐标系和增量坐标系的区别是什么？举例说明。

工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系

当安装方式为()时,世界坐标系与机器人足部坐标系重合。A. 天花板式B. 侧壁式C. 地面式D. 倒挂式

[判断题]绝对坐标是指相对于当前坐标系原点的坐标。A.对B.错

外方位线元素的作用是确定像空间直角坐标系原点在地面空间坐标系中的位置。A. 对B. 错

KUKA机器人有哪几种坐标系（）A. 世界坐标系B. 工具坐标系C. 基座标系D. 法兰坐标系