在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律

[单选题]在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.A . 变化速度B . 是否存在C . 大小D . 以上答案均不对

[判断题] PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。A . 正确B . 错误

[单选题]在串级汽温调节系统中，主调节器一般选用PI或PID规律，副调节器则选用（）规律。A . PB . IC . DD . PI

[单选题]串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。A .粗调B .细调

[单选题]对惯性滞后大的调节对象，如克服影响，可引入（）作用。A .比例调节；B .积分调节；C .微分调节；D .比例积分调节

[判断题] 均匀调节中，为保证调节快速稳定性，调节器调节规律可以选择PID调节。A . 正确B . 错误

[多选题] 下列调节对象中哪些对象滞后较大。（）A .截面积大的贮槽液位B .截面积小的贮槽液位C .蒸汽夹套加热器温度D .蒸汽直接加热器温度E .管道流量

[单选题]在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.A . 偏差大小B . 偏差是否存在C . 偏差变化速度D . 余差大小

[填空题] 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。

[填空题] 在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。