对惯性滞后大的调节对象，如克服影响，可引入（）作用。

[单选题]对滞后的调节对象，可引入（）作用来克服。A .比例调节B .积分调节C .微分调节D .两位调节

[判断题] 对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。A . 正确B . 错误

[填空题] 调节器引入微分作用是克服被调节对象的（）影响。

[判断题] 微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。A . 正确B . 错误

[单选题]微分调节主要用来克服调节对象的（）滞后。A .惯性滞后和容量滞后B .惯性滞后和纯滞后C .容量滞后和纯滞后D .所有滞后

[单选题]惯性滞后大的场合，如温度测量等适用的调节方式为（）。A.比例调节B.积分调节C.比例积分调节D.比例积分—微分调节

[单选题]在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律A . 比例B . 积分C . 微分D . 反馈

[单选题]具有超前调节作用，能克服被控参数调节过程的滞后现象的是（）。A .微分B .积分C .比例D . D.无法确定

[单选题]自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。A . 比例B . 微分C . 积分D . 差分

[判断题] 为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。A . 正确B . 错误