用经验法整定调节器参数时，如果记录曲线不规则变化，记录曲线振荡呈锯齿形或阶跃变化等波形，这是由于（）原因引起的。

[单选题]用经验凑试法来整定调节器时，在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需（）以减少振荡。A .增大比例度B .减小比例度C .增大积分时间D .减少积分时间

[单选题]用经验凑试法来整定调节器时，在整定中，当曲线波动较大时，应（）。A .增大比例度B .增大积分时间C .减少积分时间D .减少微分时间

[问答题] 说出用衰减曲线整定调节器参数的具体步骤。

[单选题]经验法整定调节器参数的原则是（）。A . 比例度、积分、微分同时进行B . 先比例度、后积分微分同时进行C . 先比例度，再积分，后引入微分作用D . 无特别要求

[单选题]当控制系统的外界干扰频繁，记录的过渡过程曲线不规则时，整定调节参数应采用（）。A . 临界比例度法B . 衰减曲线法C . 经验凑试

[问答题] 说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？

[单选题]采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）A .应减小比例度与积分时间B .应增大比例度与积分时间C .应增大比例度、减小积分时间D .应减小比例度、增大积分时间

[填空题] 单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。

[多选题] 用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过渡曲线的衰减比为（）或（）。A .4：1B .10：1C .2：1D .5：1

[单选题]用经验凑试法来整定调节器时，在整定中，当曲线偏离给定值后，长时间不回来，应（）。A .增大比例度B .增大积分时间C .减少积分时间D .减少微分时间