已知均质杆OB=AB=l，质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M，系统初始静止，不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。

[单选题]已知杆AB和杆CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在杆AB上的力偶的矩为m1，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶矩m2，转向如图所示，其矩的大小为：（）A . m1=m2B . C . m2=2m1D . m2=3m1

图是平面结构由杆AB，BCD和直角弯杆DE组成，尺寸如图，长度l为已知。在杆BCD的CD段受到均布载荷作用,载荷集度为q,在杆AB上作用一力偶矩为M的力偶,且=

图是平面结构由杆AB，BCD和直角弯杆DE组成，尺寸如图，长度l为已知。在杆BCD的CD段受到均布载荷作用,载荷集度为q,在杆AB上作用一力偶矩为M的力偶,且=

2-30 构架由杆AB,AC和DF铰接而-|||-成,如图所示,在杆D EF上作用一力偶矩为M-|||-的力偶,不计各杆的重量。求杆AB上铰链A,-|||-D和

构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示，在杆DEF上作用一力偶矩为M的力偶，不计各杆的重量。求杆AB上铰链A，D和B所受的力。A-|||-M-|||-D E

49．已知杆AB和CD自重不计，且在C处光滑接触，若作用在AB杆上力偶的矩为M z，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上力偶的矩M2的转向如图所示，其矩值为(

-451 杆AB以铰链A及弯杆BC支持,杆AB上作用一力偶,其力偶矩的大小为M,顺时针转向,如-|||-图所示。所有杆件的重不计,求铰链A与C的约束力。-|||

3、已知杆AB和CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在AB杆上的力偶的矩为m1，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶的矩m2的转向如图示，其矩值为___

[单选题]图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M1=300N•m、M2=600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。A . FA=300N，FC=100NB . FA=300N，FC300NC . FA=100N，FC=300ND . FA=100N，FC=100N

6-4 AB杆以匀角速度w绕A轴转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动。已知-|||-开始时,AB杆在铅垂位置, =h 求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB