6-4 AB杆以匀角速度w绕A轴转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动。已知-|||-开始时,AB杆在铅垂位置, =h 求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB杆运动的-|||-速度。-|||-B-|||-0 M-|||-②-|||-C-|||---|||-w-|||-1-|||-A-|||-题 6-4 图

连杆运动!在图示机构中,杆AB绕A轴转动,带动CD杆作水平运动,且CD杆上的销钉M在AB杆的槽中滑动.当图示位置φ＝30°时,AB杆的角速度为ω,试求在该位置杆

4,图示平面机构,半径R的圆环C固定,圆心C与铰链A连线处于铅垂位置。杆AB绕定轴A转动,小圆环M套在杆AB和大圆环C上。已知杆AB的角速度和角加速度分别为和。

[问答题] 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

如下图示机构,长为sqrt (2)L的杆OD绕轴O转动,杆AB绕轴B转动。当杆AB处于铅直位置时,杆OD的角速度sqrt (2)L,角加速度a。sqrt (2)

4.如图所示机构,均质杆OA绕O轴转动,角速度为a1,角加速度为α1。均质杆-|||-AB两端分别与杆OA和滑块B铰接,滑块B在水平滑槽中作直线运动。图示瞬时,

已知四连杆机构中=1,=1,OA以=1绕O轴转动。求:(1) AB杆的角速度;(2) B点的速度。已知四连杆机构中,,OA以绕O轴转动。求:(1) AB杆的

[单选题]均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。A . B . C . D .

图示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已-|||-知 OB=0.1m OB与BC垂直,曲杆的角速度 omega =0.5rad/s

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

(3)在图 3-3 所示系统中,滑块A以匀速度 _(A)=1m/s 向下运动,杆CD长1m,当 alpha =(45)^circ 且杆CD水平-|||-时,A