4,图示平面机构,半径R的圆环C固定,圆心C与铰链A连线处于铅垂位置。杆AB绕定轴A转动,小圆环M套在杆AB和大圆环C上。已知杆AB的角速度和角加速度分别为和。求杆AB与水平线间的夹角时,小环M的绝对速度和绝对加速度

6-4 AB杆以匀角速度w绕A轴转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动。已知-|||-开始时,AB杆在铅垂位置, =h 求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB

平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）A. ω=O，a≠0B. ω=0，

如下图示机构,长为sqrt (2)L的杆OD绕轴O转动,杆AB绕轴B转动。当杆AB处于铅直位置时,杆OD的角速度sqrt (2)L,角加速度a。sqrt (2)

连杆运动!在图示机构中,杆AB绕A轴转动,带动CD杆作水平运动,且CD杆上的销钉M在AB杆的槽中滑动.当图示位置φ＝30°时,AB杆的角速度为ω,试求在该位置杆

-551 杆AB长l,上端B靠在墙上,下端A以铰链和圆柱中心相连,如图所示。杆AB与水平面成45°-|||-角时,圆柱中心A的速度为vA,加速度为a4。求此瞬时

4.如图所示机构,均质杆OA绕O轴转动,角速度为a1,角加速度为α1。均质杆-|||-AB两端分别与杆OA和滑块B铰接,滑块B在水平滑槽中作直线运动。图示瞬时,

质量为m长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如图。已知在图示位置杆的角速度为,角加速度为。试求此时杆在O轴的约束反力。质量为m长为2l的均质杆OA

[单选题]在定平面O内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）A . 1个B . 2个C . 3个D . 4个

图示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已-|||-知 OB=0.1m OB与BC垂直,曲杆的角速度 omega =0.5rad/s

[单选题]在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）A . 1个B . 2个C . 3个D . 4个