-551 杆AB长l,上端B靠在墙上,下端A以铰链和圆柱中心相连,如图所示。杆AB与水平面成45°-|||-角时,圆柱中心A的速度为vA,加速度为a4。求此瞬时杆AB的角速度、角加速度和点B的速度、加速度。-|||-B-|||-B-|||-aA vA 45°-|||-A-|||-77777777777m mm,-|||-题 9-55 图

平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）A. ω=O，a≠0B. ω=0，

杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。ABCD杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的

4.如图所示机构,均质杆OA绕O轴转动,角速度为a1,角加速度为α1。均质杆-|||-AB两端分别与杆OA和滑块B铰接,滑块B在水平滑槽中作直线运动。图示瞬时,

如下图示机构,长为sqrt (2)L的杆OD绕轴O转动,杆AB绕轴B转动。当杆AB处于铅直位置时,杆OD的角速度sqrt (2)L,角加速度a。sqrt (2)

53.四连杆机构如图所示,已知曲柄O1 A长为r,且 _(1)A=(O)_(2)B, _(1)(O)_(2)=AB=2b, 角速度为w,角加-|||-速度为α,

综 -13 均质细杆AB长为l,质量为m,起初紧靠在铅垂墙壁上,由于微小干扰,杆绕点B-|||-倾倒如图所示。不计摩擦,求:(1)B端未脱离墙时杆AB的角速度、

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。题53图A.B.C.D.

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。题53图A.B.C.D.

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。题53图A.B.C.D.

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。题53图A.B.C.D.