53.四连杆机构如图所示,已知曲柄O1 A长为r,且 _(1)A=(O)_(2)B, _(1)(O)_(2)=AB=2b, 角速度为w,角加-|||-速度为α,则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为 () 。-|||-A M B-|||-Q Q-|||-α-|||-w-|||-O1-|||-题53图-|||-

已知四连杆机构中=1,=1,OA以=1绕O轴转动。求:(1) AB杆的角速度;(2) B点的速度。已知四连杆机构中,,OA以绕O轴转动。求:(1) AB杆的

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

8-6 四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图所示。机构由曲柄O1A-|||-带动。已知:曲柄的角速度 omega =2rad/s 曲柄 _(1)A

例6 已知四连杆机构中_(1)B=1,_(1)B=1,_(1)B=1,OA以_(1)B=1绕O轴转动。求:(1)AB杆的角速度; (2)B和D点的速度。_(1)

四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板A BD,如图所示。机构由曲柄01 A带-|||-动。已知:曲柄的角速度 (omega )_({O)_(1)A}=2rad

四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图所示。机构由曲柄01A带-|||-动。已知:曲柄的角速度 (omega )_({O)_(1)A}=2rad/s

[单选题]在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。A . ω2=OB . ω2<ω1C . ω1<ω2D . ω2=ω1

4.如图所示机构,均质杆OA绕O轴转动,角速度为a1,角加速度为α1。均质杆-|||-AB两端分别与杆OA和滑块B铰接,滑块B在水平滑槽中作直线运动。图示瞬时,

-551 杆AB长l,上端B靠在墙上,下端A以铰链和圆柱中心相连,如图所示。杆AB与水平面成45°-|||-角时,圆柱中心A的速度为vA,加速度为a4。求此瞬时

[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）A . ωed=0.5rad／s，逆时针向B . ωed=0.5rad／s，顺时针向C . ωed=0.25rad／s，逆时针向D . ωed=0.25rad／s，顺时针向