四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板A BD,如图所示。机构由曲柄01 A带-|||-动。已知:曲柄的角速度 (omega )_({O)_(1)A}=2rad/s; 曲柄 _(1)A=0.1m, 水平距离 _(1)(O)_(2)=0.05m,-|||-=0.05m; 当 _(1)Abot (O)_(1)(O)_(2) 时,AB平行于O1O 2,且AD与AO1在同一直线上;角 varphi =(30)^circ 求-|||-三角板ABD的角速度和点D的速度。-|||-D-|||-A B-|||-WO1A φ-|||-O1 O2

四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图所示。机构由曲柄01A带-|||-动。已知:曲柄的角速度 (omega )_({O)_(1)A}=2rad/s

8-6 四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图所示。机构由曲柄O1A-|||-带动。已知:曲柄的角速度 omega =2rad/s 曲柄 _(1)A

[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）A . ωed=0.5rad／s，逆时针向B . ωed=0.5rad／s，顺时针向C . ωed=0.25rad／s，逆时针向D . ωed=0.25rad／s，顺时针向

53.四连杆机构如图所示,已知曲柄O1 A长为r,且 _(1)A=(O)_(2)B, _(1)(O)_(2)=AB=2b, 角速度为w,角加-|||-速度为α,

[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）A . wCD=0.5rad/s，逆时针向B . wCD0.5rad/s，顺时针向C . wCD=0.25rad/s，逆时针向D . wCD=0.25rad/s，顺时针向

已知四连杆机构中=1,=1,OA以=1绕O轴转动。求:(1) AB杆的角速度;(2) B点的速度。已知四连杆机构中,,OA以绕O轴转动。求:(1) AB杆的

[单选题]在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。A . ω2=OB . ω2<ω1C . ω1<ω2D . ω2=ω1

[填空题] 在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有1（），2偏置式曲柄滑机构，3（）。

图示平面机构中, _(1)A=(O)_(2)B=0.2m ,半圆凸轮的半径 R=0.1m ,曲柄O1A以匀角-|||-速度 omega =2rad/s 转动。求

[多选题] 曲柄连杆机构由（）组成。A . 机体组B . 活塞连杆组C . 曲轴飞轮组D . 正时传动组