在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。

[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）A . ωed=0.5rad／s，逆时针向B . ωed=0.5rad／s，顺时针向C . ωed=0.25rad／s，逆时针向D . ωed=0.25rad／s，顺时针向

已知四连杆机构中=1,=1,OA以=1绕O轴转动。求:(1) AB杆的角速度;(2) B点的速度。已知四连杆机构中,,OA以绕O轴转动。求:(1) AB杆的

[单选题]图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。A . Rω2，⊥BC向下B . ，⊥OB向上C . ，⊥BC向下D . ，⊥OC向上

[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）A . wCD=0.5rad/s，逆时针向B . wCD0.5rad/s，顺时针向C . wCD=0.25rad/s，逆时针向D . wCD=0.25rad/s，顺时针向

53.四连杆机构如图所示,已知曲柄O1 A长为r,且 _(1)A=(O)_(2)B, _(1)(O)_(2)=AB=2b, 角速度为w,角加-|||-速度为α,

[单选题]每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。A . AB . BC . CD . D

[单选题]如图4-57所示质量为m、长为ι的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为（）。A . ['mιωB . 0C . D .

例6 已知四连杆机构中_(1)B=1,_(1)B=1,_(1)B=1,OA以_(1)B=1绕O轴转动。求:(1)AB杆的角速度; (2)B和D点的速度。_(1)

四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板A BD,如图所示。机构由曲柄01 A带-|||-动。已知:曲柄的角速度 (omega )_({O)_(1)A}=2rad

8-6 四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图所示。机构由曲柄O1A-|||-带动。已知:曲柄的角速度 omega =2rad/s 曲柄 _(1)A