图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。

4.图示杆OA绕O轴转动,轮C绕O1轴转动,已知OO1在同一水平线上,以轮心C为动点,-|||-动系固结在OA杆上。某时OA杆角速度 omega =1rad/s

[单选题]杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（图4-49）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为（）。A . νB=ιωsinφB . νB=ιωcosφC . νB=ιωcos2φD . νB=ιωsin2φ

[单选题]杆OA＝L，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角与角速度ω表示为：()A . AB . BC . CD . D

已知四连杆机构中=1,=1,OA以=1绕O轴转动。求:(1) AB杆的角速度;(2) B点的速度。已知四连杆机构中,,OA以绕O轴转动。求:(1) AB杆的

[单选题]图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：（）A . mlωB . 0C . （1／2）mlωD . （1／3）mlω

[单选题]如图4-57所示质量为m、长为ι的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为（）。A . ['mιωB . 0C . D .

[单选题]杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（见图）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度υB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为（）。A . B . C . D .

图示平面机构中,杆 O 1 A 以匀角速度 ω 绕定轴 O 1 转动,通过滑块 A 带动杆 O 2 B 绕定轴 O 2 转动, O 1 O 2 = L 。如以滑

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

4.如图所示机构,均质杆OA绕O轴转动,角速度为a1,角加速度为α1。均质杆-|||-AB两端分别与杆OA和滑块B铰接,滑块B在水平滑槽中作直线运动。图示瞬时,