图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。

图示平面机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,OA=R;连杆AB长l,通过销钉B带动圆轮绕轴转动,圆轮半径R。则AB点的角速度方向( )A:顺时针B:逆时

[单选题]图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。A . ω/4，逆时针向B . /2ω，逆时针向C . ω，逆时针向D . 2ω，逆时针向

2-28 图示平面机构中曲柄长 =l, 绕O轴以匀角速度w转动,通过长 AB=-|||-2l的连杆带动半径为R的碳子B沿水平面做纯滚动。在图示位置,曲柄水平,且

在图示机构中,曲柄OA长r,以匀角速 0绕O轴转动,连杆AB长1=2 r,带动磙子B沿直线轨道作无滑动的滚动,磙子的半径r,求OA水平时,磙子的角速度和B点的加

图示平面机构中,杆 O 1 A 以匀角速度 ω 绕定轴 O 1 转动,通过滑块 A 带动杆 O 2 B 绕定轴 O 2 转动, O 1 O 2 = L 。如以滑

在图示机构中,曲柄OA以匀角速度O转动,且OA=r。又AB=AC=sqrt (5)r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时,OA⊥OC,这时连杆AB的角速度

[问答题] 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

[问答题] 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

4、图示平面机构中,曲柄OA以匀角速度w绕O轴转动,半径为r的圆轮沿水平直-|||-线轨道作纯滚动。 =R=25 。在图示位置时, varphi =(60)^c

[单选题]图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：（）A . mlωB . 0C . （1／2）mlωD . （1／3）mlω