2-28 图示平面机构中曲柄长 =l, 绕O轴以匀角速度w转动,通过长 AB=-|||-2l的连杆带动半径为R的碳子B沿水平面做纯滚动。在图示位置,曲柄水平,且OA-|||-bot OB 试求该瞬时:-|||-(1)连杆AB的角速度wAB和碳子B的角速度wB;-|||-(2)连杆AB的角加速度αAB和碳子B的角加速度αB。-|||-w-|||-A-|||-BP-|||-777777-|||-习题 2-28 图

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