平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω_ed的大小和方向为：（）

[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）A . wCD=0.5rad/s，逆时针向B . wCD0.5rad/s，顺时针向C . wCD=0.25rad/s，逆时针向D . wCD=0.25rad/s，顺时针向

四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板A BD,如图所示。机构由曲柄01 A带-|||-动。已知:曲柄的角速度 (omega )_({O)_(1)A}=2rad

[单选题]在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。A . ω2=OB . ω2<ω1C . ω1<ω2D . ω2=ω1

已知四连杆机构中=1,=1,OA以=1绕O轴转动。求:(1) AB杆的角速度;(2) B点的速度。已知四连杆机构中,,OA以绕O轴转动。求:(1) AB杆的

四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图所示。机构由曲柄01A带-|||-动。已知:曲柄的角速度 (omega )_({O)_(1)A}=2rad/s

8-6 四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图所示。机构由曲柄O1A-|||-带动。已知:曲柄的角速度 omega =2rad/s 曲柄 _(1)A

[问答题] 如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕ο1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。求：点A和B的加速度

[问答题] 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

7-18 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm ,又 _(1)(O)_(2)=AB ,杆O1A以等角速度 omega =-|||-

[单选题]均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）A . （1／12）ml2ω2B . （7／24）ml2ω2C . （7／48）ml2ω2D . （7／96）ml2ω2